此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人”的智能機器人聯(lián)合作業(yè)方式,第1次將無人機與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線,完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一更新實踐不僅提升了作業(yè)效率,更增強了該區(qū)域的供電可靠性。
	
	
		“以往,我們對110千伏線路進行絕緣防護時,傳統(tǒng)人工方式存在效率低、風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設(shè)備,20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層,工作效率得到極大提升?!痹谧鳂I(yè)過程中,無人機根據(jù)預設(shè)航線,靈活穿梭于線路之間,操作人員通過遠程操控,確保噴涂位置精準無誤,涂層均勻牢固。
	
	
		110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長,在大風情況下存在碰線風險,與線下房屋形成隱患?!盁o人機+機器人”進行導線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運用,讓這些難題迎刃而解,拓展升級了無人機場景應(yīng)用領(lǐng)域,推動傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)在不停電情況下對線路進行絕緣防護,有效減少了停電時間,提升了供電可靠性,避免了傳統(tǒng)人工方式帶來的人身風險。同時,“無人機+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍,大大縮短了施工周期。
	
	
		絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù),現(xiàn)場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業(yè)點位,機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動,為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后,無人機又會自動接應(yīng)涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化,從而高效實現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
	
	
	
	一、概述(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	為適應(yīng)電力維修部門現(xiàn)場檢修各類高低壓帶油設(shè)備的需要,我們參考日本加藤公司和德國西門子公司的技術(shù),嚴格執(zhí)行國家標準以DL/T521-93-2002真空凈油機使用導則為指導,設(shè)計具有體積小,比例重量輕、移動方便、噪聲低、連續(xù)工作時間長,性能穩(wěn)定,操作方便等特點,是各電廠、電站、變電所、電器制造廠、工礦企業(yè)過濾變壓器油、透平油、40℃以下機油、液壓油、潤滑油,機油,等等多種油液中的水份、氣體和雜質(zhì)的理想設(shè)備。
	二、主要用途(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	 1、本機可用于各類油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器,進行現(xiàn)場濾油及補油。
	 2、本機可用于對上述設(shè)備進行現(xiàn)場熱油循環(huán)干燥,尤其是對油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。
	 3、本機可用于對密封油浸設(shè)備進行現(xiàn)場真空注油和補油及設(shè)備抽真空。
	 4、本機還可以用于對輕度變質(zhì)的變壓器油進行再生凈化,使其性能達到合格油標準。
	三、主要特點(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	本機與國際國內(nèi)的同類產(chǎn)品相比較有如下特點;
	1、體積小、重量輕,是同類產(chǎn)品重量的二分之一。
	2、改進完善了油氣分離的設(shè)計。利用真空進油,裝設(shè)了管狀旋轉(zhuǎn)噴油器,減少了阻力,回旋速度快,增加了油氣分離效果。
	4、根據(jù)用戶的需要,凈油器部分的過濾介質(zhì)由特制精濾芯為過濾介質(zhì),特制精濾芯為無紡密紙做成,當發(fā)現(xiàn)過濾慢時只需剝掉外面一層無紡密紙即可。
	多能,這是本機的一個重要特點。由于本機在現(xiàn)場使用,并利用原來的帶油設(shè)備做儲油罐,使熱油循環(huán)本機與設(shè)備之間,這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時進行,省工、省時、確為一舉三得。
	
	四、工作原理(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	真空凈油機是根據(jù)水和油的沸點不同而設(shè)計的,它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內(nèi)的空氣抽出形成真空,外界油液在大氣壓的作用下,油經(jīng)過入口管道進初濾器消除較大的顆粒,然后進入加熱罐內(nèi),經(jīng)過加熱到40-75℃的油通過自動油漂閥,此閥是自動控制進入真空罐內(nèi)的油量進出平衡。經(jīng)過加熱后的油液通過噴翼飛快旋轉(zhuǎn)將油分離成半霧狀,油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內(nèi),進入冷凝器內(nèi)的水氣經(jīng)冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內(nèi)的油液,被排油泵排入精濾器通過濾濾芯將微粒雜質(zhì)過濾出來。從而完成真空濾油車迅速除去油中雜質(zhì)、水份、氣體的全過程,使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C外。
	五、使用說明(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	連接好進出油管油路,接通380V,接好可靠地線,檢查各電路是否連接可靠,各油路閥門是否打開,準備無缺后再進行操作程序;點動真空泵,使泵內(nèi)的油能正常運行,再使真空泵連續(xù)運轉(zhuǎn)。當真空表面達到表限時,可打開進油閥,直至真空缸內(nèi)下視窗看見油面時,即啟動排油泵開關(guān),開始排油過濾雜質(zhì),油路正常循環(huán),打開加熱器開關(guān),揮發(fā)油中水份,如果油中水份較多時,真空缸內(nèi)油沫會增高,此時必須打開放氣閥控制適應(yīng)的真空度,待水份減少、油下降后關(guān)閉放氣閥,使真空度達到極限。此時要注意各儀表的反應(yīng),如果壓力表讀數(shù)大于0.3MPA時,說明濾油器內(nèi)濾芯表層雜質(zhì)太多,需要去掉表層濾紙即可,工作完畢后,參看原理示意圖,打開放氣閥使真空度達到正常大氣壓,排完缸內(nèi)的油,剩下的油從放油閥放出,防止下次使用時,混入不同型號的油中。
	六、技術(shù)標準(LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
	
		
			| 
				 
					性能及參數(shù)
				 
			 | 
			
				 
					參數(shù)選型列表
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					LYDZJ
				 
				
					3000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					4800
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					6000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					7500
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					9000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					12000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					18000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					30000
				 
			 | 
			
				 
					LYDZJ
				 
				
					60000
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					工作
				 
				
					參數(shù)
				 
			 | 
			
				 
					擊穿電壓KV
				 
			 | 
			
				 
					≥100
				 
			 | 
			
				 
					≥120
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					流量L/MIN
				 
			 | 
			
				 
					≥3000
				 
			 | 
			
				 
					≥
				 
				
					4800
				 
			 | 
			
				 
					≥6000
				 
			 | 
			
				 
					≥7500
				 
			 | 
			
				 
					≥9000
				 
			 | 
			
				 
					≥12000
				 
			 | 
			
				 
					≥18000
				 
			 | 
			
				 
					≥30000
				 
			 | 
			
				 
					≥60000
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					真空度
				 
			 | 
			
				 
					極限(表計)pa
				 
			 | 
			
				 
					≤100
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					工作(表計)pa
				 
			 | 
			
				 
					≤400
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					工作壓力(mpa)
				 
			 | 
			
				 
					≤0.35
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					工作噪音(db)
				 
			 | 
			
				 
					≤100
				 
			 | 
			
				 
					≤150
				 
			 | 
			
				 
					≤200
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					含水量mg/㎏
				 
			 | 
			
				 
					≤7
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					含氣量%
				 
			 | 
			
				 
					≤0.3
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					清潔度NAS
				 
			 | 
			
				 
					≤8
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					B值
				 
			 | 
			
				 
					≥6
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					色級度
				 
			 | 
			
				 
					≥3
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					過濾精度um
				 
			 | 
			
				 
					0.5—0.8
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					電加熱功率KW
				 
			 | 
			
				 
					50
				 
			 | 
			
				 
					60
				 
			 | 
			
				 
					75
				 
			 | 
			
				 
					95
				 
			 | 
			
				 
					110
				 
			 | 
			
				 
					150
				 
			 | 
			
				 
					180
				 
			 | 
			
				 
					360
				 
			 | 
			
				 
					600
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					總功率KW
				 
			 | 
			
				 
					70
				 
			 | 
			
				 
					80
				 
			 | 
			
				 
					100
				 
			 | 
			
				 
					120
				 
			 | 
			
				 
					150
				 
			 | 
			
				 
					300
				 
			 | 
			
				 
					320
				 
			 | 
			
				 
					480
				 
			 | 
			
				 
					750
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					電源電壓V
				 
			 | 
			
				 
					380V
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					進出口徑
				 
			 | 
			
				 
					G3/4〃
				 
			 | 
			
				 
					G1〃
				 
			 | 
			
				 
					G1.25〃
				 
			 | 
			
				 
					G1.5〃
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					油溫范圍
				 
			 | 
			
				 
					40℃-75℃
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					平均無故障工作時間
				 
			 | 
			
				 
					h≥5000
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					連續(xù)工作時間
				 
			 | 
			
				 
					h≥200
				 
			 | 
		
		
			| 
				 
					凈油機重量(㎏)
				 
			 | 
			
				 
					300
				 
			 | 
			
				 
					380
				 
			 | 
			
				 
					480
				 
			 | 
			
				 
					620
				 
			 | 
			
				 
					750
				 
			 | 
			
				 
					900
				 
			 | 
			
				 
					1200
				 
			 | 
			
				 
					1600
				 
			 | 
			
				 
					2000
				 
			 | 
		
	
	
	
	
		南方電網(wǎng)公司第1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制,通過“一鍵清洗”功能即可實現(xiàn)360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子,有效防范污閃事故,保障電力設(shè)備可靠穩(wěn)定運行。
	
	
		相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式,新型機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大,無法在狹小通道間隔開展作業(yè),且去污能力有限;人工帶電作業(yè)存在較大的風險,停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。
	
	
		“不僅如此,機器人清洗更干凈、效率更高?!睆V東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應(yīng)用專責說,機器人采用干冰清洗,相較于水,去污能力更強且不會損傷設(shè)備。新型機器人體積小、重量輕,履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階,清洗效率遠高于人工,“機器人采用模塊化設(shè)計,安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便?!?/span>
	
	
		此外,該機器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實時狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)?!耙劳邢冗M技術(shù),機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求,還可實現(xiàn)對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗,確保清洗質(zhì)量,提高絕緣性能?!?/span>
	
	
		據(jù)悉,該機器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用,珠海供電局將根據(jù)變電站積污風險預警信息,應(yīng)用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作,為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來,該機器人將進一步向國際市場推廣。
	
	
		
	
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