在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”自如穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行全站智能巡檢工作，對站內(nèi)設(shè)備開展?fàn)顟B(tài)評估、隱患排查，確保設(shè)備健康運(yùn)行。這是新型多足（六足）“機(jī)器狗”第1次在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用。

多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”又名多足仿生智慧巡檢機(jī)器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢。它具備三點(diǎn)穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強(qiáng)大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺(tái)階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。

特高壓變電站電壓等級(jí)高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C(jī)器狗’的加入，不僅補(bǔ)足了巡視的低位視角，還能搭配無人機(jī)、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效?！?/span>

目前，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”可支持接入巡視點(diǎn)位超2000個(gè)，17類實(shí)用提升場景平均識(shí)別準(zhǔn)確率約為90%，基本實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)復(fù)雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進(jìn)一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細(xì)度。

概述（LYPCD-4000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

系統(tǒng)介紹

LYPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器（HFCT）在線檢測變壓器、高壓開關(guān)柜、GIS、電纜接頭等高壓設(shè)備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場使用。

其配置軟件具有實(shí)時(shí)波形圖、極大峰值顯示、定位等功能，軟件也可以詳查分析某個(gè)相位波形，窗口隨意放大和縮小，也可以對該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方面統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，減少試驗(yàn)中非穩(wěn)定性因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響。

本儀器采用自動(dòng)或手動(dòng)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，提供后期數(shù)據(jù)分析參考。

技術(shù)參數(shù)（LYPCD-4000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-4000國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“高壓電纜在線局放分析系統(tǒng)”量身打造，品種齊全）

高壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354

電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則 DL/T 417

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第1部分：一般試驗(yàn)要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場試驗(yàn)的定義及要求 GB/T 16927.3

±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運(yùn)，標(biāo)志著該站正式與新疆主網(wǎng)相連，為下階段該站低端、**直流系統(tǒng)帶電調(diào)試、全站投運(yùn)及后續(xù)配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎(chǔ)。

巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點(diǎn)，交流系統(tǒng)的投運(yùn)是哈重直流工程投運(yùn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。本次交流系統(tǒng)調(diào)試于4月26日開始，歷時(shí)10天，分3個(gè)階段實(shí)施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內(nèi)10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設(shè)備、4大組交流濾波器、2臺(tái)750千伏變壓器等近百臺(tái)（套）設(shè)備，啟動(dòng)設(shè)備數(shù)量多、調(diào)試項(xiàng)目覆蓋全方位。調(diào)試期間，站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)參數(shù)均達(dá)到調(diào)試要求。

2月，國網(wǎng)新疆電力有限公司組織各專業(yè)人員驗(yàn)收巴里坤換流站交流系統(tǒng)，為啟動(dòng)調(diào)試做好準(zhǔn)備?，F(xiàn)場人員克服驗(yàn)收工期緊、建設(shè)與驗(yàn)收同步開展等困難，通過“典型間隔驗(yàn)收+隨工驗(yàn)收”方式完成驗(yàn)收。

調(diào)試期間，國網(wǎng)新疆電力嚴(yán)格運(yùn)維管理，集中梳理發(fā)現(xiàn)的問題并閉環(huán)整改；做好交流系統(tǒng)調(diào)試帶電區(qū)域的隔離和人員管控，確保調(diào)試設(shè)備保障措施布置到位；檢查一次、二次設(shè)備狀態(tài)，確保了調(diào)試設(shè)備保護(hù)定值、參數(shù)配置等準(zhǔn)確無誤。

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